套筒式伸缩器由外筒和内筒组成，外筒和内筒的法兰片上装有限位杆，在外筒的内壁上设有限位块，外筒和内筒之间由V型橡胶圈来密封。具有密封可靠、摩擦力小、体积小、重量轻、防拉出等优点。安装内套筒伸缩器时应该注意内套筒子的方向和介质流动的方向是否一致。

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